从力矩，精度，维护层面选型步进电机和伺服电机
发布时间：2022-04-26
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步进电机与伺服电机组成自动化设备传动半壁江山，如何选型经济实惠并能满足设备需求呢？山社电机工程师从以下几个维度分析：
相数
步进电机：2相、3相、5相、微步进系统
伺服电机：主要分为DC伺服和AC伺服
构成
步进电机：由单机构
伺服电机：由电机与编码器、驱动器三部分
驱动控制
步进电机：要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制
伺服电机：输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制
定位
步进电机：以开回路方式即可完成高精度定位，停止时不会有累积角度误差
伺服电机：闭环控制来实现精准定位
响应
步进电机：起动、停止的响应性优越
伺服电机：能获得定位结束信号，负载异常时，因会输出警示信号
力矩
步进电机：为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降
伺服电机：即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩，与输入脉波同期，以步级方式运转
维护
步进电机：构造简单，所以保养容易
伺服电机：组件多，损坏概率大
精度
步进电机：取决于步距角和驱动器的细分
伺服电机：取决于其编码器的精度
价格
步进电机：低
伺服电机：高
