步进电机静止或运行状态下的嗡嗡响如何解决
发布时间：2022-04-24
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步进电机有异响或者不正常震动，是产品本身的质量问题，还是安装或者驱动方式不当呢？应该怎样排查原因并解决。山社步进电机工程师将电机异响或者不正常震动分为两种情况来分析并提出解决方案。
第一：步进电机处于静止状态时
其内部如有明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式，所以步进电机处于何种状态，其内部线圈都一直有电流变换。
第二：步进电机处于运动状态时，如发现步进电机噪声和振动很明显，应按如下步骤检查:
1、步进电机和驱动器是否配套：如果它们并不配套的话，下面的一些步骤的调节细分、驱动电流、速度很可能都是白费力气。 在选用步进电机和驱动器的时候，最好是成套购买，每家公司的产品一般都经过配套测试了的，所以使用起来不会出现产品部兼容的情况。东家的马达西家的驱动器，往往会带来意想不到的麻烦，因为各家产品品质是没有问题，只是存在不协调问题，你想换都无从处理。
2、正确地调节步进电机驱动器的细分和电流。细分越大，电机里的线圈变化幅度也就越小，也就减轻了噪声。细分一般建议设置在8细分及以上，如果使用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制，对于一般的MCU，都是很容易胜任的。在保证步进电机有足够的力矩带动负载情况下，也应尽量减小驱动电流，该参数设置得越小，同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。这一步是很重要的，往往有些工程师不太注意，以为是质量出了问题，其实是细分和电流没弄对。
3、正确设置步进电机加减速度和最高运行速度。实验表明，步进电机在加减速过程中，更容易产生额外的噪声。解决的方法即是在保证步进电机加减速不丢步情况下，可以适当提高步进电机的加减速度。在轻负载情况下，步进电机的加减速应该控制在1S以内，不然会听到很明显的电机加减速时，驱动电流频率改变带来的噪声。设定最高运行速度时，则需要考虑电机力矩是否足够以带动负载，该速度下是否会和连接的机械结构发生共振。
步进电机声音大的主要原因和解决方案如上，还有其他原因及解决方案欢迎来电探讨。山社电机专注自动化传动方案数十年。
