步进电机在转速要求不高力矩要求较大的应用场合时,往往需要给电机适配一个合适的减速机。市面上有各种减速箱:偏心齿轮箱、HK标准行星减速箱、HF精密行星减速箱、蜗轮蜗杆减速箱。那么该如何给电机选型合适的减速机呢?山社步进电机工程师在服务客户的过程中总结出给步进电机适配减速机选型时的常见误区。
减速步进电机正确的选型步骤:首先确定要求的速度、力矩、精度,再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比以及电机的大小等。
选型误区:
不是减速比越大,输出力矩越大
减速箱额定负载(或者额定力矩)就是减速箱的最终输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩
减速比越大输出力矩越大
如果电机理论上可以输出50N.m力矩,有些实际超过12N.m减速箱就会损坏
减速箱速比越大输出精度越高
提高速比的确可以细分输出角度,但是回差(反向间隙)限制了精度
金属齿轮就是好减速箱
粉末冶金的也是金属齿轮,但是一致性较差,而优质的塑钢齿轮确可以降低噪音,减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音
使用中力矩不够,就要换更高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩,还要注意步进电机的矩频特。
山社步进电机系列产品旗下有搭配好减速机的行星减速步进电机系列产品。我们有工程提供选型支持,协助客户规避选型中的各种误区。