首先你知道移动单位长度光栅尺输出多少个脉冲，比如32000p/mm然后再确定丝杆步进电机带动运动副移动单位距离的脉冲数，比如1.8度两相步进电机8细分5mm丝杆，也就是320p每mm那么控制器需要对给步进输出的脉冲数和光栅尺反馈脉冲数做比较，输出320脉冲，应该移动1mm，光栅尺返回32000脉冲，如果不够就失步，多了则过冲，失步就补，过冲就回来。

直线步进电机控制器主要是由控制器、功率放大器以及步进电机等元件组成。在现代社会的生产生活过程中，为了增强运行控制器的可靠性、简化运行控制器的结构并且降低生产成本，直线步进电机运行状态的控制可以采用单片机来完成，然后利用仿真软件进行仿真，代替步进电机运行控制器来达到对步进电机运行状态的控制效果。

直线电机与普通电机在原理上类似，它只是电机圆柱面的展开，其种类与传统电机相同，例如：直流直线电机，交流永磁同步直线电机，交流感应异步直线电机，步进直线电机等。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷）。直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U型槽式，和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。

直线步进电机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。

随着技术越来越先进，步进电机也一直努力在创新和改变中，像混合式丝杆步进电机、混合式步进电机、直流无刷电机、直流无刷驱动器、直线步进电机、线性执行器和丝杆步进电机等等都是最近机电业中流行的产品。这些产品的诞生，也代表着步进电机又走向了一个新的里程碑，

直线步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定频率就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。