直线步进电机原理:
直线电机与普通电机在原理上类似,它只是电机圆柱面的展开,其种类与传统电机相同,例如:直流直线电机,交流永磁同步直线电机,交流感应异步直线电机,步进直线电机等。象无刷旋转电机,动子和定子无机械连接(无刷)。直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U型槽式,和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。
电机规格:
行程80mm的电机,总长200mm左右,宽40mm左右,不加座高20mm左右,价格在4000/个,2公斤力20N左右。
直线步进电机分类:
直线电机大体上分直线直流电机、直线步进电机、直线磁阻电机、直线感应电机、和直线同步电机五种,但各种直线电机的发展并不均衡,直线伺服系统中的驱动电机以永磁直线电机和直线感应电机为主。永磁直线电机和直线感应电机各有其优缺点。
永磁直线电机的优势在于:每单位尺寸更大的出力;发热少,冷却要求低,长次级不需冷却。存在的问题在于:永磁体产生的强磁场使其安装和操作较困难;永磁磁场吸引铁屑,实际加工时排屑困难,电机必须加密封以防止铁屑阻塞气隙或进入运动副中;需通过位置传感器对电机进行电流换向控制;永磁铁有可能退磁。
直线感应电机的优势在于:其次级结构简单,安装、维修和除屑容易。因为不使用昂贵的永磁体,在长行程(如传送装置)的应用场合有降低成本的可能性。缺点在于采用电激磁,因此效率低,发热大,次级也需要冷却;气隙公差严格,通常只有0.1mm,工艺性差,加工成本高;需要复杂的矢量变换技术,控制算法远比直线永磁电机的控制算法复杂。