直线步进电机一些常用的相关术语分析

定位或剩余力矩：

在没有电流通过绕组时，能使电机的输出旋转所需施加的力矩。

驱动器：

一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。

动态力矩：

在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULLIN（牵入）力矩或PULLOUT(牵出)力矩所表示。

保持力矩：

绕组在通以稳态直流电时，能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。

惯性：

物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。

线性步进增量(或称步长)：

转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。

最大温升：

设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热（铜损），铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。

脉冲速率：

每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（PPS）。脉冲速率等于电机步进速率。

每秒脉冲数（PPS）：

电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。

升降速:

在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。

单步进响应：

电机进行完整的一步所要求的时间。

步进：

电机每接收一个脉冲时转子所转的角度，对于直线电机来说，步进为直线距离。

步距角：

每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。

每周旋转步数：

转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。

力矩：

阻力力矩和惯性力矩之和。

PULLOUT(牵出)力矩：

电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变，所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。

PULLIN(牵入)力矩：

心须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。

力矩与惯性比率：

保持力矩除以转子转动惯量。