步进电机运行常见故障总结分析

步进电机安装在机械中，机械工程师对机器的日常维护中，需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理，山社步进电机工程师总结出步进电机常见故障原因分析分享给新老客户，分析电机一般的故障总结出三个常见因素：温度，运转和噪音。

步进电机常见的故障有下列三种：

1、步进电机温升过高

下列几种情况将使步进电机温升过高：

(1)环境温度过高，散热条件差，安装接触面积不符合标准;

(2)工作方式不符合技术要求，如三相六拍工作的电机改为双三拍工作，温升要变高;

(3)驱动电路发生故障，电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态，同样要使电动机的温升变高。

(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时，高压脉宽不能太宽，应按技术标准调整，否则温升也会高;

2、步进电机电动机运行不正常

运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是：

(1)环境尘埃过多，被电动机吸人使转予卡死;

(2)传动齿轮的间隙过大，配合的键槽松动而产生失步;

(3)驱动电路的电压偏低;

(4)工作方式不按规定标准。例如：四相八拍电动机改为四相四拍运行，产生振荡或失步;

(5)存放不善，定、转子表面生锈卡住;

(6)电动机束装配好，定、转子间划碰、扫膛;

(7)负载过重或负载转动惯量过大;

(8)接线不正确;

(9)驱动电路参数与电动机不匹配，达不到额定值要求;

(10)转子铁心与电机转轴配合过松，在重负载下，铁心发生错移而造成停转;

(11)没有清零复位，环形分配器进入死循环;

(12)在电机振荡区范围运行。

3、步进电机噪音振动过大

其主要原因有以下几种：

(1)传动齿轮间隙过大;

(2)纯惯性负载，正反转频繁;

(3)轴向间隙过大;.

(4)在共振频率范围工作;

(5)阻尼器未调好或失灵。

工程师提醒各位客户，步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系，更换电机或主要零部件，而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产，保证定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂，装配后不宜再拆卸，修理也很困难。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况，则只需要换转子就行。

为了机器的正常有效率的运转，应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。