山社低成本中空旋转平台减速机方案

第一代中空旋转平台的空心旋转平台的大、小齿轮之间没有装置来消除大、小齿轮在使用过程中损耗造成的间隙，增加了齿轮在使用过程中因磨损而产生的误差，降低了中空旋转平台的精度，导致无法使用。

第一代中空旋转平台成本高，精度低。通常而言，中空旋转平台适用于各种旋转运动场合，可以代替直接驱动器和凸轮分割器，结合了高工作效率、高精度、高刚性和高性价比，可以在直接驱动器和凸轮分割器之间取得平衡。重复定位精度小于5秒。功率器件易于配置，负载稳定。可与任意伺服电机或步进电机匹配任意角度分割，既能满足分割器无法实现的数字化控制，又能在定位精度上与直接驱动电机媲美。

山社低成本中空旋转平台减速机方案：

山社中空旋转平台中空旋转平台装置，包括大轴承组件、一端连接在大轴承组件底面的小轴承组件和与小轴承组件连接为装置提供动力的动力装置。轴承室顶面开有通孔，通孔边缘远离顶面突出形成环形凸块；中空旋转平台装置还包括套在环形凸块上的偏心环；偏心环包括内环和外环之间距离较远的远端和内环和外环之间距离较近的近端；偏心环上还设有多个贯穿内外环的撬孔，撬孔沿偏心环的圆周方向均匀分布；盒体的底面设有用于套住偏心环的圆形凹槽。

其中，制作该中空旋转平台需注意：上述大轴承组件还包括交叉滚子轴承；大齿轮安装在交叉滚子轴承外径的底部；交叉滚子轴承和箱体用于覆盖大齿轮，小轴承组件的轴承室连接到大轴承组件的箱体的底侧。小型轴承组件包括轴承室压盖、轴承室、安装在轴承室和轴承室压盖之间的小齿轮、安装在小齿轮两端的深沟球轴承、用于将小齿轮与动力装置连接的轴锁、以及用于固定和锁定轴承室压盖和轴承室的固定螺钉。轴承室的顶面设有第 一螺孔，大型轴承组件的箱体底面设有第二螺孔。圆形凹槽具有与偏心环外环相同的尺寸。环形凸块的外环和偏心环的内弧尺寸相同。小齿轮通过轴承室顶面上的通孔与大齿轮接触。动力装置的类型包括伺服电机和步进电机。

与现有技术相比，山社中空旋转平台有益效果是：通过改进结构，进一步改变大小齿轮之间的间隙，可以有效消除大小齿轮之间因工作磨损而产生的间隙，保证了装置的精度，延长了装置的使用寿命，从而大大降低了生产成本。

山社中空旋转平台减速机，低成本，高精度。