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步进电机驱动器分为脉冲控制与总线控制两个大类，总线驱动器根据通讯方式的不同分类更多，ethercat,canopen,modbus,rs485等。
山社步进电机智能总线型驱动器，既能够根据Modbus命令对驱动器和电机开展执行操纵，还可以适用繁杂的双轴运动控制系统程序编写，程序流程储存至驱动器内单独运作。
通信操纵方式为：RS485。
驱动器型号规格：MS2503-R MD2504-R等。
智能总线驱动器在设置网络长短和传输延迟时间，是技术工程师在程序编写时必须留意的前提条件。这篇文章内容对于这两个设定主要参数开展详尽解释。
RS-422/485通讯一般容许传输间距做到300米或1000英寸。在一定的串口波特率状况下，数据信号的较大 间距传输立即关联到有多少连接点，总线上连接点越多，传输间距越少。
智能总线型驱动器传输延迟时间多少?
一种传输延迟时间主要参数，可对其开展调节，以赔偿服务器迟缓地禁止使用其调频发射机。这类调节能够根据互联网应用传输延迟时间指韶关伺服电机驱动器令(TD)开展。一般，在应用2线RS-485插口(半双工)时必须那样做。由于接受和传输都应用同样的路线，因此一般必须延迟时间来容许变换時间。务必了解服务器机器设备的RS-485标准，以明确需要的延迟时间。TD的初始值是10ms。TD的极小值是2ms。
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