步进电机驱动器新手快速上路五步走

发布时间：2021-10-29 作者：浏览：693

步进电机驱动器再上机使用时，一般会涉及到三个组件：步进电机、PLC（或脉冲发生器）、电源，本文为初次接触到步进电机驱动器的工程师解答怎么尽快设置，安装驱动器。

初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？

正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为K以内)，细分设置为6，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

搞定驱动器设置后，再来看PLC发出的控制信号。

控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

成功接好线后，接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力。

如果接线出现了问题，如何判断步进电机四条线的定义？将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-。

最后，电机的运行情况没有达到预期，电机的正反转情况与应实际达到的相反？

答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可

步进电机驱动器的合理使用包括很多方面，涉及的组件也比较多，特别是一些高端的应用场合，比如总线步进电机驱动器，还涉及通讯协议如ethercat，canopen等。本文只适用于新手小白，更多步进电机驱动器使用技巧请持续关注山社电机。

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