直线步进电机与伺服电机的性能指标和运用场所上存有着哪些差异？

直线步进电机做为一种开环控制的系统软件，和当代数据控制系统拥有实质的联络。在现阶段中国的数据自动控制系统中，直线步进电机的运用十分普遍。伴随着全数显式沟通交流伺服控制系统的出現，沟通交流交流伺服电机也愈来愈多地运用于数据自动控制系统中。为了更好地融入计算机控制的发展趋向，健身运动自动控制系统中，大多数选用伺服电机或全数显式直线步进电机或交流伺服电机做为实行电机。尽管二者在操纵方法上类似(单脉冲串和方位数据信号)，但在性能指标和运用场所上存有着很大的差别。

直线步进电机和伺服电机的特性差别：

1、线性度不一样

两相混合式教学伺服电机横距角一般为1.8°，五相混合式教学伺服电机横距角一般为0.72°、0.36°，也是有一些性能卓越的伺服电机横距角更小。沟通交流交流伺服电机的线性度由电动机轴后端光电编码器确保，KINCO交流伺服电机中国标准配置伺服电机为8000inc/rev。

2、低頻特点不一样

伺服电机在低速档的时候容易出現低頻震动状况。振动频率与负荷状况及其控制器特性相关，一般觉得振动频率为电动机满载跳起頻率的一半。这类由伺服电机的原理决策的低頻震动状况针对设备的一切正常运行十分不好。当直线步进电机工作中在低速档时，一般应选用减振技术性来摆脱低頻震动状况，例如在电动机上添液压阻尼器，或控制器上选用细分化技术性等。

直线步进电机运行十分稳定，即便在低速档时也不会出現震动状况。伺服控制系统具备共震抑止作用，可包含机械设备的刚度不够，而且系统软件內部具备頻率分析功能(FFT)，可检验出机械设备的共震点，便于系统软件调节。

3、矩频特点不一样

交流伺服电机的輸出扭矩随转速比上升而降低，且在较高速旋转时扭距骤降，因此其最大工作中转速比一般在300～600RPM。直线步进电机则不一样，通常在额定值转速比内(一般为2000RPM或3000RPM)均能輸出额定值扭距。

4、负载工作能力不一样

伺服电机一般不具备负载工作能力，像丝杆步进电机也具备极强的负载工作能力，可用以摆脱惯性力负荷在运行一瞬间的扭矩公式。控制器能够短时间出示3倍额定电压輸出，具有极强的负载輸出工作能力。伺服电机由于没有这种负载工作能力，在型号选择时为了更好地摆脱这类扭矩公式，通常必须选择很大转距的电动机，而设备在一切正常工作中期内又不用那么大的转距，便出現了扭矩消耗的状况。

5、运作特性不一样

伺服电机的操纵为开环控制，运行頻率过高或负荷过大易出現丢步或匝间的状况，转速比过高而停止时间较短又易出現过冲的状况，为确保线性度，应解决好升、减速难题。伺服电机驱动器系统软件选用闭环控制系统，控制器可立即对电机编码器意见反馈数据信号开展取样，內部组成部位环和速率环，一般不容易出现步进电机的丢步或过冲的状况，操纵特性更加靠谱。

6、速率回应特性不一样

伺服电机从静止不动加快到工作中，转速比(一般为每分好几百转)必须几百ms。而直线步进电机的加快時间通常只必须几ms或几十ms。常见于规定迅速起停的运用场所。交流伺服控制系统在很多特性层面都好于伺服电机。但在一些规定不太高的场所也常常用伺服电机来做实行电机。因此，在自动控制系统的设计过程时，要综合性考虑到操纵规定、成本费等各个方面的要素，采用适度的控电动机。

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