直线步进电机的外表温度应保持在什么范围算是正常的？

驱动器细分后将对直线步进电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户唯一需要注意的一点是直线步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后直线步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度直线步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。

直线步进电机偶尔会出现噪声大的问题，届时处理起来并不难，解决方法：

1、如直线步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度，

2、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法.因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓.

3、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机；还有一种是将其换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

4、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

一般直线步进电机的精度为步进角的3~5%，直线步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机误差不累积，直线步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点，一般来说，磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上，因此直线步进电机外表温度在80~90摄氏度完全正常。

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